整(zheng)機(ji)(ji)由全自動九槽超聲(sheng)波清洗(xi)(xi)機(ji)(ji)主體、超聲(sheng)波換(huan)能器、發生(sheng)器、廢油回(hui)收、循環(huan)過濾(lv)系(xi)統(tong)、電(dian)(dian)加熱自動溫(wen)度控制、噴淋(lin)沖洗(xi)(xi)、熱風(feng)干燥、不銹鋼(gang)管路系(xi)統(tong)、電(dian)(dian)控柜、?PLC程控機(ji)(ji)械手、履(lv)帶式隨行(xing)電(dian)(dian)纜、工(gong)裝墊板(ban)步進提升(sheng)、移(yi)送機(ji)(ji)構、上料輸送、下料輸送臺、專用不銹鋼(gang)清洗(xi)(xi)籃、機(ji)(ji)架等十六(liu)大部分組(zu)成。平移(yi)對接輸送臺則根(gen)據客戶(hu)實際情況確定(ding)是否需要。

本全(quan)自動(dong)九(jiu)槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果好、使用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設(she)備(bei)。

1、九槽全自動不銹鋼清洗機(ji)體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超(chao)聲波換能器(qi)、發生器(qi)

超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)粗、半精(jing)、精(jing)洗槽(cao)內，裝有超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)震板（換能器(qi)(qi)(qi)），另有分(fen)體外置式(shi)超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)發生器(qi)(qi)(qi)。超(chao)(chao)聲頻率(lv)(lv)(lv)的電(dian)(dian)震蕩(dang)信號功率(lv)(lv)(lv)放(fang)大后通過超(chao)(chao)聲換能器(qi)(qi)(qi)逆壓(ya)電(dian)(dian)效應轉換為超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)發生器(qi)(qi)(qi)、換能器(qi)(qi)(qi)系(xi)統采用全(quan)新(xin)電(dian)(dian)原理設計(ji)、國(guo)內領先的超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)核心(xin)技術，具有超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)強勁、均(jun)勻、洗凈能力強、效率(lv)(lv)(lv)高(gao)、過載自(zi)動保護，可靠性高(gao)、超(chao)(chao)聲波(bo)(bo)功率(lv)(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)(lv)可調、操(cao)作簡便，模(mo)塊化、集成化、易于保養、維(wei)修(xiu)，從而保證及時到(dao)位(wei)的售(shou)后服(fu)務等一系(xi)列(lie)顯(xian)著(zhu)特點(dian)和優點(dian)。

3、PLC電腦程(cheng)控機械手(shou)

機械手經日本三菱PLC、變頻調速器、非接觸（無(wu)觸點）傳感器和公司(si)開發的功(gong)能強大(da)、智能化程(cheng)(cheng)控(kong)軟(ruan)件為(wei)自動(dong)控(kong)制(zhi)核心(xin)系統(tong)，意大(da)利名(ming)牌剎(cha)車電機、減速器、鏈(lian)輪鏈(lian)條為(wei)縱、橫(heng)向運動(dong)傳動(dong)系統(tong)及縱、橫(heng)向運動(dong)機構組成。機械手控(kong)制(zhi)程(cheng)(cheng)序包括如下功(gong)能：

3-1運(yun)行方(fang)式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種：

“手(shou)動”運行方式(shi)——是指人(ren)工手(shou)動操作機(ji)械(xie)(xie)手(shou)上下左右運動，一般用于調試機(ji)械(xie)(xie)手(shou)工作狀態(tai)和(he)定位(wei)位(wei)置。

“復位(wei)(wei)”運行方(fang)式——是指(zhi)在運用“自動”運行方(fang)式之前(qian)將(jiang)機(ji)械(xie)手從任(ren)意位(wei)(wei)置自動復位(wei)(wei)至(zhi)原位(wei)(wei)，一(yi)般定(ding)義上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自動(dong)(dong)”運行方式——是機械(xie)手的主要(yao)工作(zuo)方式，在“自動(dong)(dong)”運行方式下(xia)，啟(qi)動(dong)(dong)機械(xie)手后按預定程序周(zhou)而復始連(lian)續進(jin)行自動(dong)(dong)化清洗(xi)操作(zuo)。

3-2?運行(xing)操作按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停(ting)”、“啟(qi)動(dong)”三個按鈕(niu)：

“復位(wei)”——運行方式選擇“復位(wei)”后，按(an)“復位(wei)”啟(qi)動按(an)鈕，運行復位(wei)程(cheng)序，機械手從任意位(wei)置(zhi)向原位(wei)復位(wei)，或復位(wei)過程(cheng)中暫(zan)停(ting)后，重新啟(qi)動復位(wei)程(cheng)序，直至復位(wei)完成。

“暫停”——在復位和自動程(cheng)序(xu)過程(cheng)中，按(an)“暫停”按(an)鈕機械手中斷運行程(cheng)序(xu)。

“自(zi)(zi)動(dong)”—復位(wei)后將(jiang)運行方式選擇“自(zi)(zi)動(dong)”擋，按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手開始執(zhi)行連續(xu)自(zi)(zi)動(dong)程序，機(ji)械(xie)手進行自(zi)(zi)動(dong)清洗操作(zuo)，或者是在“暫停(ting)”后按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕，機(ji)械(xie)手從暫停(ting)中斷處繼續(xu)執(zhi)行“自(zi)(zi)動(dong)”程序。

3-3手(shou)動(dong)操(cao)作按鈕：設置手(shou)動(dong)分別控制機械手(shou)上下左(zuo)右運動(dong)。

3-3-1“復(fu)位”程序的步序和功能(neng)：

“復位(wei)(wei)(wei)(wei)”是進行自動程序(xu)前必須完成的(de)程序(xu)，使機械(xie)手從任(ren)意位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)回(hui)到等待(dai)開始(shi)“自動”程序(xu)的(de)原始(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。啟動復位(wei)(wei)(wei)(wei)程序(xu)，機械(xie)手先上(shang)(shang)行，然后橫移至(zhi)上(shang)(shang)料工位(wei)(wei)(wei)(wei)，判斷上(shang)(shang)料工位(wei)(wei)(wei)(wei)有無(wu)清(qing)洗(xi)籃，有則停在上(shang)(shang)料工位(wei)(wei)(wei)(wei)上(shang)(shang)方(fang)，報(bao)警20秒(miao)，提示拿去洗(xi)籃吊臂自動下(xia)(xia)行，無(wu)則直接下(xia)(xia)行于上(shang)(shang)料工位(wei)(wei)(wei)(wei)下(xia)(xia)方(fang)。

“復(fu)位”過程(cheng)中(zhong)(zhong)可按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕中(zhong)(zhong)斷復(fu)位程(cheng)序(xu)，再按(an)“復(fu)位”啟動按(an)鈕則從程(cheng)序(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼(ji)續執行復(fu)位程(cheng)序(xu)。

4、全自動鐵路車輛軸承(cheng)超聲波清洗機系統(tong)的自動程序功能：

?本(ben)超聲清(qing)洗系統(tong)具有較(jiao)高的(de)自動(dong)化程度，由可靠性較(jiao)高的(de)日(ri)本(ben)三菱PLC作(zuo)為自動(dong)控(kong)制(zhi)核心硬件(jian)，僑波公(gong)司設計的(de)專用程序包軟(ruan)件(jian)組成自動(dong)控(kong)制(zhi)系統(tong)。

自(zi)動(dong)程序功(gong)能包括：機械手周(zhou)期性(xing)連續步進動(dong)作，完成全(quan)部超聲(sheng)清洗(xi)作業過程；變頻調(diao)速和自(zi)動(dong)轉換功(gong)能；智(zhi)能檢測、判斷、報警功(gong)能；循環周(zhou)期調(diao)整功(gong)能；墊板提升機構的自(zi)動(dong)配合(he)功(gong)能；暫停(ting)和重新(xin)啟動(dong)功(gong)能、電(dian)機互鎖功(gong)能等。詳細(xi)介紹如(ru)下：

4-1連續步進動作(zuo)——機械手每循(xun)環一周(zhou)，洗(xi)(xi)出一籃工件，同時把所有的(de)清洗(xi)(xi)籃往下一道清洗(xi)(xi)工序（槽）搬運一次，連續循(xun)環周(zhou)期完成(cheng)超聲波自動清洗(xi)(xi)作(zuo)業過程。

4-2變(bian)頻調速(su)(su)(su)和(he)(he)自動轉換(huan)——為提(ti)高效率和(he)(he)縮短循環周期，機械手設置(zhi)慢(man)、快(kuai)兩種速(su)(su)(su)度運(yun)行(xing)，快(kuai)速(su)(su)(su)用于(yu)無(wu)負載(zai)空(kong)運(yun)行(xing)，慢(man)速(su)(su)(su)用于(yu)重載(zai)和(he)(he)接近定位位置(zhi)時(shi)避免制動慣性影響準確定位。快(kuai)慢(man)速(su)(su)(su)由變(bian)頻調速(su)(su)(su)器設定，由PLC和(he)(he)程序(xu)控制實現(xian)轉換(huan)。

4-3智能檢測、判斷、報(bao)警(jing)——下(xia)料工(gong)位(wei)已洗凈(jing)的(de)工(gong)件(jian)和(he)洗籃不(bu)及時送(song)走(zou)和(he)上料工(gong)位(wei)無待洗的(de)工(gong)件(jian)和(he)洗籃、下(xia)料工(gong)位(wei)無送(song)到位(wei)的(de)工(gong)裝墊(dian)板，均屬于“自動(dong)”作業過(guo)程中(zhong)的(de)不(bu)正常(chang)(chang)現(xian)象(xiang)，程序通過(guo)檢測、判斷并發出(chu)聲光報(bao)警(jing)，提示操作者，操作者排(pai)除不(bu)正常(chang)(chang)狀態后，機(ji)械手延時20秒后自動(dong)繼續執(zhi)行程序。

4-4循環周期調整——該超聲波(bo)系統(tong)基本循環周期是4~5min，有(you)時(shi)(shi)(shi)(shi)工件污(wu)物多且附著力強，需適當增加超聲時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)，可通過外置(zhi)10 min定(ding)時(shi)(shi)(shi)(shi)器調節機(ji)械手循環周期，設(she)外置(zhi)定(ding)時(shi)(shi)(shi)(shi)器設(she)置(zhi)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)T分鐘(zhong)，則循環周期為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)控功能——墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料倉中每次可(ke)疊裝(zhuang)12塊(kuai)工(gong)裝(zhuang)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)械(xie)手每循環一(yi)(yi)次,墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動提(ti)升(sheng)(sheng)一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)并推送(song)到(dao)下料工(gong)位準(zhun)確定(ding)位。等待機(ji)(ji)械(xie)手從工(gong)序(xu)最(zui)(zui)后一(yi)(yi)槽提(ti)出洗(xi)凈工(gong)件、洗(xi)籃放在墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)、推送(song)完(wan)畢(bi)，提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)動下降到(dao)最(zui)(zui)低(di)位置(zhi)，并聲光報訊提(ti)示(shi)操(cao)作(zuo)者(zhe)將新(xin)一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)疊放入料倉。操(cao)作(zuo)者(zhe)按墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動按鈕(niu)，墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開(kai)始(shi)配合(he)機(ji)(ji)械(xie)手每個循環周期自(zi)動提(ti)升(sheng)(sheng)、推送(song)一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)到(dao)下料工(gong)位。

4-6暫停(ting)和重新啟(qi)(qi)動功能——在自動程(cheng)序(xu)執行過程(cheng)中(zhong)的(de)任(ren)意(yi)時刻，都可以按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕中(zhong)斷步進程(cheng)序(xu)。再按(an)“啟(qi)(qi)動”按(an)鈕，機(ji)械手從(cong)步進程(cheng)序(xu)中(zhong)斷處繼續執行自動程(cheng)序(xu)。

4-7電(dian)機(ji)(ji)(ji)互鎖(suo)(suo)功能——縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)剎車電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)工作過程中頻繁正(zheng)、反(fan)轉，和(he)縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)頻繁交替運(yun)行。為保證機(ji)(ji)(ji)械手安(an)全(quan)、可靠運(yun)行，在(zai)自動程序中加入了PLC電(dian)腦控制的兩臺剎車電(dian)機(ji)(ji)(ji)的正(zheng)反(fan)轉互鎖(suo)(suo)和(he)縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)運(yun)行互鎖(suo)(suo)。

清洗工藝(yi)設(she)置和全自動(dong)九槽超聲波清洗機可根據(ju)軸(zhou)承清洗量(liang)(liang)（例(li)如每(mei)天清洗量(liang)(liang)少(shao)于50套）適當加(jia)以簡化(hua)、降低整機造價(jia)。