整(zheng)機由(you)全自動九(jiu)槽超聲(sheng)波清洗(xi)機主體、超聲(sheng)波換能器、發(fa)生(sheng)器、廢油回收、循環過濾系統、電加(jia)熱自動溫度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、噴淋(lin)沖(chong)洗(xi)、熱風干(gan)燥、不(bu)銹鋼管路系統、電控(kong)(kong)(kong)柜、?PLC程(cheng)控(kong)(kong)(kong)機械(xie)手、履帶式隨行電纜(lan)、工裝墊板步進提升、移(yi)送機構(gou)、上料(liao)輸(shu)送、下料(liao)輸(shu)送臺、專用不(bu)銹鋼清洗(xi)籃(lan)、機架等十六大部分組成。平移(yi)對接輸(shu)送臺則根據(ju)客戶實(shi)際情況確(que)定是否需要。

本全自動(dong)九槽(cao)超聲波清(qing)洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗設備。

1、九槽全自動不(bu)銹(xiu)鋼(gang)清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器(qi)、發生器(qi)

超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)粗、半精、精洗槽(cao)內，裝有(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)震(zhen)(zhen)板（換能(neng)(neng)(neng)(neng)器），另有(you)分體(ti)外置式(shi)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生器。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)頻率(lv)(lv)的(de)(de)電震(zhen)(zhen)蕩信號功率(lv)(lv)放(fang)大后通過超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)換能(neng)(neng)(neng)(neng)器逆壓電效應轉換為超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生器、換能(neng)(neng)(neng)(neng)器系統采用(yong)全(quan)新電原(yuan)理設計、國(guo)內領先的(de)(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)核心技術，具有(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)強(qiang)勁、均勻、洗凈(jing)能(neng)(neng)(neng)(neng)力強(qiang)、效率(lv)(lv)高、過載自動(dong)保護，可靠性高、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)功率(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)可調、操(cao)作簡(jian)便，模塊(kuai)化、集成化、易于保養(yang)、維修(xiu)，從(cong)而(er)保證及時到位的(de)(de)售后服(fu)務(wu)等(deng)一系列顯著特點(dian)和優點(dian)。

3、PLC電腦(nao)程控機械手(shou)

機械手經日本三菱PLC、變頻調速(su)器(qi)、非接觸（無觸點）傳感器(qi)和公司開發的功(gong)(gong)能強大、智(zhi)能化程控(kong)軟件為(wei)自動控(kong)制(zhi)核(he)心系(xi)統，意大利名(ming)牌剎車電機、減速(su)器(qi)、鏈輪鏈條為(wei)縱、橫(heng)向運動傳動系(xi)統及縱、橫(heng)向運動機構組成(cheng)。機械手控(kong)制(zhi)程序包括如下功(gong)(gong)能：

3-1運行(xing)方式選擇：分為“手動”、“復位(wei)”、“自動”三種：

“手(shou)動(dong)”運行方式——是指人工手(shou)動(dong)操作機(ji)械手(shou)上下(xia)左右(you)運動(dong)，一(yi)般用于調試機(ji)械手(shou)工作狀(zhuang)態(tai)和定位位置。

“復位(wei)(wei)”運行方式——是指在運用“自動”運行方式之前將機(ji)械手(shou)從任意(yi)位(wei)(wei)置自動復位(wei)(wei)至原位(wei)(wei)，一般定(ding)義上料(liao)工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自(zi)(zi)動”運行(xing)方式(shi)——是機械(xie)(xie)手的(de)主要工作方式(shi)，在(zai)“自(zi)(zi)動”運行(xing)方式(shi)下，啟(qi)動機械(xie)(xie)手后按預定程(cheng)序周而復始(shi)連續進(jin)行(xing)自(zi)(zi)動化(hua)清洗操作。

3-2?運行操作按鈕(niu)：設(she)置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕(niu)：

“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運行方式選(xuan)擇“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”后，按(an)“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟(qi)動(dong)按(an)鈕，運行復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，機械手從任意位(wei)(wei)(wei)置向(xiang)原位(wei)(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)，或復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)過程(cheng)中暫停后，重新啟(qi)動(dong)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)，直至復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)(wei)完成。

“暫(zan)停”——在復位和(he)自動程序過程中，按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕(niu)機械(xie)手中斷運行程序。

“自(zi)(zi)(zi)(zi)動”—復位(wei)后將運行方式選擇“自(zi)(zi)(zi)(zi)動”擋，按(an)(an)“啟動”按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)械手(shou)開始執行連續自(zi)(zi)(zi)(zi)動程序，機(ji)械手(shou)進行自(zi)(zi)(zi)(zi)動清洗(xi)操作，或者是在“暫停”后按(an)(an)“啟動”按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)械手(shou)從暫停中斷(duan)處繼續執行“自(zi)(zi)(zi)(zi)動”程序。

3-3手動(dong)操(cao)作按鈕：設(she)置(zhi)手動(dong)分(fen)別控制機械手上(shang)下左(zuo)右運動(dong)。

3-3-1“復位”程序的(de)步序和功能：

“復位”是進行自(zi)動程(cheng)序前必須(xu)完成的(de)程(cheng)序，使機(ji)械(xie)手(shou)從任意位置(zhi)回到等待開始“自(zi)動”程(cheng)序的(de)原(yuan)始位置(zhi)。啟動復位程(cheng)序，機(ji)械(xie)手(shou)先上(shang)行，然后橫(heng)移(yi)至(zhi)上(shang)料工(gong)(gong)位，判斷上(shang)料工(gong)(gong)位有無清洗籃，有則停(ting)在(zai)上(shang)料工(gong)(gong)位上(shang)方(fang)，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂自(zi)動下(xia)行，無則直接(jie)下(xia)行于上(shang)料工(gong)(gong)位下(xia)方(fang)。

“復(fu)(fu)位(wei)”過程中(zhong)(zhong)可按“暫(zan)停”按鈕中(zhong)(zhong)斷(duan)復(fu)(fu)位(wei)程序(xu)(xu)(xu)，再按“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按鈕則從程序(xu)(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷(duan)處繼續執行(xing)復(fu)(fu)位(wei)程序(xu)(xu)(xu)。

4、全自動鐵路車(che)輛軸承超聲波清洗機系統的自動程序功(gong)能：

?本超聲清洗系統具有較高(gao)的自動(dong)化程度，由可靠性較高(gao)的日本三菱PLC作為(wei)自動(dong)控制核心硬件(jian)，僑波公司設(she)計(ji)的專用程序包軟件(jian)組成自動(dong)控制系統。

自動程(cheng)序功(gong)(gong)能(neng)(neng)包括：機械手周(zhou)期(qi)性連續步進動作(zuo)，完成全部超聲清洗(xi)作(zuo)業過程(cheng)；變頻調(diao)速(su)和自動轉換功(gong)(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測(ce)、判(pan)斷、報警功(gong)(gong)能(neng)(neng)；循(xun)環周(zhou)期(qi)調(diao)整功(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊板(ban)提(ti)升機構的自動配合功(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫停(ting)和重新啟動功(gong)(gong)能(neng)(neng)、電(dian)機互鎖功(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹如下：

4-1連續(xu)步進動作(zuo)——機械手(shou)每(mei)循(xun)環一周，洗(xi)出一籃工件，同(tong)時(shi)把所有的清(qing)洗(xi)籃往下一道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運一次，連續(xu)循(xun)環周期完成超聲波自動清(qing)洗(xi)作(zuo)業(ye)過程。

4-2變(bian)頻調速和(he)自動轉(zhuan)換——為提高(gao)效(xiao)率和(he)縮(suo)短循(xun)環(huan)周期(qi)，機械手設置慢、快(kuai)兩種速度運行，快(kuai)速用于無(wu)負(fu)載空運行，慢速用于重載和(he)接近定(ding)(ding)位位置時避免制(zhi)動慣(guan)性(xing)影(ying)響準確定(ding)(ding)位。快(kuai)慢速由(you)變(bian)頻調速器(qi)設定(ding)(ding)，由(you)PLC和(he)程序控制(zhi)實現轉(zhuan)換。

4-3智能檢測、判斷、報警——下(xia)(xia)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)已洗(xi)凈的工(gong)件和(he)洗(xi)籃(lan)不及時送走和(he)上料(liao)(liao)工(gong)位(wei)無待(dai)洗(xi)的工(gong)件和(he)洗(xi)籃(lan)、下(xia)(xia)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)無送到位(wei)的工(gong)裝墊板，均屬于“自動(dong)”作(zuo)業(ye)過程(cheng)中的不正常現象，程(cheng)序通過檢測、判斷并發出聲光報警，提示(shi)操作(zuo)者，操作(zuo)者排除不正常狀態(tai)后(hou)，機械手延時20秒后(hou)自動(dong)繼續執行程(cheng)序。

4-4循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)調(diao)整——該超聲(sheng)波系統(tong)基本循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)是4~5min，有時(shi)(shi)工件污物多(duo)且附著力強(qiang)，需適當(dang)增加超聲(sheng)時(shi)(shi)間，可通(tong)過外置(zhi)10 min定時(shi)(shi)器調(diao)節機械手循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)，設外置(zhi)定時(shi)(shi)器設置(zhi)時(shi)(shi)間T分鐘(zhong)，則循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構自(zi)控功(gong)能——墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構料(liao)倉中(zhong)每(mei)(mei)次(ci)(ci)可疊裝12塊工裝墊(dian)板(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)械手每(mei)(mei)循環一(yi)(yi)次(ci)(ci),墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構自(zi)動提(ti)升(sheng)(sheng)一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)并(bing)(bing)推(tui)送到下料(liao)工位準(zhun)確定位。等待機(ji)(ji)械手從工序(xu)最(zui)后(hou)一(yi)(yi)槽(cao)提(ti)出洗(xi)凈工件、洗(xi)籃放在墊(dian)板(ban)(ban)(ban)上。當12塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)提(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送完畢(bi)，提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構自(zi)動下降到最(zui)低位置，并(bing)(bing)聲光報訊提(ti)示操作者(zhe)將新一(yi)(yi)輪12塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)疊放入料(liao)倉。操作者(zhe)按(an)墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構啟(qi)動按(an)鈕(niu)，墊(dian)板(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構重新開始配合機(ji)(ji)械手每(mei)(mei)個循環周期自(zi)動提(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送一(yi)(yi)塊墊(dian)板(ban)(ban)(ban)到下料(liao)工位。

4-6暫(zan)(zan)停和(he)重新啟動(dong)功能(neng)——在自動(dong)程序執(zhi)行過程中的任(ren)意時刻(ke)，都(dou)可以按(an)(an)“暫(zan)(zan)停”按(an)(an)鈕(niu)中斷(duan)步(bu)進程序。再按(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)鈕(niu)，機械手從步(bu)進程序中斷(duan)處繼續執(zhi)行自動(dong)程序。

4-7電機(ji)(ji)互鎖(suo)(suo)功能——縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)剎(cha)車電機(ji)(ji)在工作過程中(zhong)頻繁正、反轉(zhuan)，和縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)頻繁交替運(yun)行。為保證機(ji)(ji)械手安全(quan)、可(ke)靠(kao)運(yun)行，在自動程序中(zhong)加入了(le)PLC電腦控制(zhi)的兩臺剎(cha)車電機(ji)(ji)的正反轉(zhuan)互鎖(suo)(suo)和縱向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)運(yun)行互鎖(suo)(suo)。

清洗工藝(yi)設(she)置(zhi)和全(quan)自(zi)動九槽(cao)超聲波(bo)清洗機可根據軸(zhou)承清洗量（例如(ru)每天(tian)清洗量少于50套）適當加(jia)以簡化、降低整機(ji)造價。