整機由全自動九(jiu)槽超(chao)聲波(bo)清洗機主體、超(chao)聲波(bo)換(huan)能器、發生器、廢油(you)回收、循環(huan)過濾系(xi)(xi)統、電加熱自動溫(wen)度(du)控制、噴(pen)淋沖洗、熱風干燥、不銹鋼(gang)管(guan)路(lu)系(xi)(xi)統、電控柜、?PLC程(cheng)控機械(xie)手(shou)、履帶式隨行電纜(lan)、工裝墊板步進提升、移送機構、上料輸(shu)送、下(xia)料輸(shu)送臺、專用不銹鋼(gang)清洗籃、機架等十六(liu)大部分組成。平移對接(jie)輸(shu)送臺則根據(ju)客戶實(shi)際情況確定是(shi)否需要。
本全自動九(jiu)槽超(chao)聲波清洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效(xiao)果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備(bei)。
1、九槽(cao)全自動不銹(xiu)鋼清洗機體(ti)
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換能器、發生器
超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半精、精洗(xi)槽內，裝有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震板(ban)（換(huan)能(neng)器），另有(you)分(fen)體外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生(sheng)器。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻率(lv)的電(dian)震蕩信號功(gong)率(lv)放大后通(tong)過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換(huan)能(neng)器逆壓(ya)電(dian)效應轉換(huan)為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生(sheng)器、換(huan)能(neng)器系統(tong)采(cai)用(yong)全新電(dian)原理設計、國內領(ling)先的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心技(ji)術，具有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強(qiang)勁(jing)、均勻、洗(xi)凈能(neng)力強(qiang)、效率(lv)高(gao)、過載自(zi)動(dong)保(bao)護，可靠(kao)性高(gao)、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功(gong)率(lv)、頻率(lv)可調(diao)、操作(zuo)簡(jian)便，模塊(kuai)化、集(ji)成化、易于保(bao)養、維修，從而(er)保(bao)證及時到位的售后服務等(deng)一系列顯著(zhu)特(te)點(dian)(dian)和優點(dian)(dian)。
3、PLC電腦程控機械手
機械手經日本(ben)三(san)菱PLC、變頻調(diao)速(su)器(qi)、非接觸（無觸點）傳感器(qi)和公司開發的功(gong)能(neng)強(qiang)大、智能(neng)化(hua)程控(kong)軟件為自動(dong)控(kong)制(zhi)核心系統，意大利(li)名牌剎車電機(ji)、減速(su)器(qi)、鏈輪鏈條(tiao)為縱、橫向運動(dong)傳動(dong)系統及縱、橫向運動(dong)機(ji)構(gou)組成。機(ji)械手控(kong)制(zhi)程序包括如下功(gong)能(neng)：
3-1運行(xing)方式選擇：分(fen)為“手動”、“復(fu)位”、“自動”三種：
“手動(dong)(dong)”運(yun)行(xing)方式——是指(zhi)人工手動(dong)(dong)操(cao)作機(ji)(ji)械手上下左右運(yun)動(dong)(dong)，一(yi)般用于調試機(ji)(ji)械手工作狀態和定位位置。
“復(fu)位”運(yun)行方式——是(shi)指在(zai)運(yun)用“自動”運(yun)行方式之前(qian)將機械手從任意位置自動復(fu)位至原(yuan)位，一般(ban)定義(yi)上(shang)料工(gong)位下部(bu)為原(yuan)位。
“自(zi)動”運行方式(shi)(shi)——是(shi)機(ji)械手(shou)的(de)主要工(gong)作方式(shi)(shi)，在(zai)“自(zi)動”運行方式(shi)(shi)下，啟動機(ji)械手(shou)后按預定(ding)程序周而復(fu)始連續進行自(zi)動化清洗操作。
3-2?運(yun)行操作按鈕(niu)：設置(zhi)“復位(wei)”、“暫停”、“啟動”三個(ge)按鈕(niu)：
“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運行(xing)方式選擇“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟(qi)動按鈕，運行(xing)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，機械手從任意位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)，或(huo)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)(cheng)中(zhong)暫停后(hou)，重新啟(qi)動復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，直至復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)完(wan)成。
“暫(zan)停”——在復位(wei)和自動(dong)程序過(guo)程中(zhong)，按“暫(zan)停”按鈕機械手中(zhong)斷運(yun)行(xing)程序。
“自(zi)動”—復位后(hou)將運行方式選擇(ze)“自(zi)動”擋，按“啟動”按鈕(niu)，機械(xie)(xie)手(shou)開始執(zhi)行連續自(zi)動程(cheng)序(xu)，機械(xie)(xie)手(shou)進行自(zi)動清(qing)洗操作，或者是(shi)在“暫(zan)停”后(hou)按“啟動”按鈕(niu)，機械(xie)(xie)手(shou)從暫(zan)停中斷處繼續執(zhi)行“自(zi)動”程(cheng)序(xu)。
3-3手(shou)動操作(zuo)按鈕：設置手(shou)動分別(bie)控(kong)制機械手(shou)上下左(zuo)右運動。
3-3-1“復(fu)位”程序的步(bu)序和功能：
“復位”是進行自(zi)動程序前必須完成的程序，使機(ji)(ji)械手從任(ren)意(yi)位置(zhi)回到等待開始“自(zi)動”程序的原始位置(zhi)。啟動復位程序，機(ji)(ji)械手先上(shang)(shang)行，然后橫移(yi)至上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位，判斷上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位有無(wu)清洗(xi)籃，有則停在上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位上(shang)(shang)方，報警20秒，提(ti)示(shi)拿(na)去(qu)洗(xi)籃吊臂自(zi)動下行，無(wu)則直接(jie)下行于上(shang)(shang)料(liao)(liao)工(gong)位下方。
“復位(wei)”過程(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕中斷復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，再按(an)“復位(wei)”啟動按(an)鈕則(ze)從(cong)程(cheng)序(xu)(xu)中斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)。
4、全自(zi)動(dong)鐵路車輛(liang)軸承超聲波清洗機系統的自(zi)動(dong)程序功能：
?本超(chao)聲(sheng)清洗系統具(ju)有較(jiao)(jiao)高的自動(dong)化程度(du)，由(you)可靠性較(jiao)(jiao)高的日本三(san)菱PLC作(zuo)為自動(dong)控制核心硬件，僑波(bo)公司設計的專用程序包軟件組成自動(dong)控制系統。
自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)功(gong)(gong)能(neng)(neng)包括(kuo)：機械手(shou)周期性連續步進(jin)動(dong)(dong)作，完成全部超(chao)聲清(qing)洗作業過程(cheng)；變頻調速和自動(dong)(dong)轉換功(gong)(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測(ce)、判(pan)斷、報警功(gong)(gong)能(neng)(neng)；循環(huan)周期調整(zheng)功(gong)(gong)能(neng)(neng)；墊板提(ti)升(sheng)機構的自動(dong)(dong)配合功(gong)(gong)能(neng)(neng)；暫(zan)停和重新啟(qi)動(dong)(dong)功(gong)(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖(suo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)等。詳細介紹如下：
4-1連續步進動作——機械手每循環一(yi)周(zhou)，洗(xi)出(chu)一(yi)籃(lan)工件，同時把所有的清洗(xi)籃(lan)往下一(yi)道清洗(xi)工序（槽）搬運一(yi)次，連續循環周(zhou)期(qi)完成超聲波(bo)自動清洗(xi)作業過程(cheng)。
4-2變頻(pin)調(diao)速(su)和自動轉(zhuan)換——為(wei)提(ti)高效率和縮(suo)短循環周期，機械手設置慢(man)、快(kuai)兩種速(su)度(du)運行，快(kuai)速(su)用(yong)于(yu)無負載空運行，慢(man)速(su)用(yong)于(yu)重載和接(jie)近(jin)定位(wei)位(wei)置時(shi)避免制動慣性影(ying)響(xiang)準確(que)定位(wei)。快(kuai)慢(man)速(su)由變頻(pin)調(diao)速(su)器設定，由PLC和程序控制實(shi)現(xian)轉(zhuan)換。
4-3智(zhi)能(neng)檢測、判(pan)(pan)斷(duan)、報(bao)警——下料(liao)工位(wei)已洗凈的(de)工件(jian)和洗籃(lan)不及時送走和上料(liao)工位(wei)無待洗的(de)工件(jian)和洗籃(lan)、下料(liao)工位(wei)無送到位(wei)的(de)工裝墊(dian)板，均屬(shu)于“自(zi)動”作(zuo)業過程中的(de)不正常(chang)現象，程序通過檢測、判(pan)(pan)斷(duan)并發出聲光(guang)報(bao)警，提示操作(zuo)者(zhe)(zhe)，操作(zuo)者(zhe)(zhe)排除不正常(chang)狀態后(hou)，機械手延時20秒后(hou)自(zi)動繼續執行(xing)程序。
4-4循環(huan)周(zhou)期調(diao)整(zheng)——該超(chao)聲波系統基本(ben)循環(huan)周(zhou)期是4~5min，有時(shi)(shi)工件污物多(duo)且附著力(li)強，需(xu)適當增(zeng)加超(chao)聲時(shi)(shi)間，可(ke)通過外置(zhi)(zhi)10 min定時(shi)(shi)器調(diao)節機(ji)械(xie)手循環(huan)周(zhou)期，設外置(zhi)(zhi)定時(shi)(shi)器設置(zhi)(zhi)時(shi)(shi)間T分鐘，則循環(huan)周(zhou)期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構料倉(cang)中每(mei)次(ci)可疊(die)裝12塊(kuai)(kuai)(kuai)工(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每(mei)循環(huan)(huan)一(yi)(yi)次(ci),墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)動(dong)提(ti)升(sheng)一(yi)(yi)塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)并(bing)推送(song)到下(xia)料工(gong)位準確定位。等待機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)從工(gong)序最(zui)后一(yi)(yi)槽(cao)提(ti)出(chu)洗凈工(gong)件(jian)、洗籃放在(zai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)提(ti)升(sheng)、推送(song)完畢，提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構自(zi)動(dong)下(xia)降到最(zui)低位置(zhi)，并(bing)聲光報訊提(ti)示操作者將(jiang)新一(yi)(yi)輪12塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)疊(die)放入料倉(cang)。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構啟(qi)動(dong)按鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構重新開(kai)始配合機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)每(mei)個循環(huan)(huan)周期自(zi)動(dong)提(ti)升(sheng)、推送(song)一(yi)(yi)塊(kuai)(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)到下(xia)料工(gong)位。
4-6暫停(ting)和重新(xin)啟動功能——在(zai)自動程序(xu)執行過程中(zhong)(zhong)的(de)任意時刻(ke)，都可以按“暫停(ting)”按鈕中(zhong)(zhong)斷(duan)步進程序(xu)。再按“啟動”按鈕，機械手從步進程序(xu)中(zhong)(zhong)斷(duan)處繼續執行自動程序(xu)。
4-7電(dian)(dian)機互(hu)鎖(suo)功能——縱向(xiang)、橫向(xiang)剎車(che)電(dian)(dian)機在工作過程中(zhong)頻(pin)繁正、反轉，和縱向(xiang)、橫向(xiang)頻(pin)繁交(jiao)替運(yun)行。為保證機械手安(an)全(quan)、可靠運(yun)行，在自動程序中(zhong)加入了PLC電(dian)(dian)腦控制的(de)(de)兩臺剎車(che)電(dian)(dian)機的(de)(de)正反轉互(hu)鎖(suo)和縱向(xiang)、橫向(xiang)運(yun)行互(hu)鎖(suo)。
清(qing)洗(xi)工藝(yi)設置(zhi)和全自動九(jiu)槽超聲波清(qing)洗(xi)機可根據軸(zhou)承(cheng)清(qing)洗(xi)量（例如每天清(qing)洗(xi)量少于50套）適當加以簡化、降低整機造價。