整機(ji)(ji)由全自動(dong)九槽超(chao)聲(sheng)波清洗(xi)機(ji)(ji)主體、超(chao)聲(sheng)波換能器、發生(sheng)器、廢油回收、循環過濾(lv)系(xi)統、電(dian)加熱(re)自動(dong)溫度控制、噴(pen)淋沖洗(xi)、熱(re)風干燥、不(bu)銹鋼(gang)管路系(xi)統、電(dian)控柜、?PLC程控機(ji)(ji)械手、履帶式隨(sui)行電(dian)纜、工裝(zhuang)墊板步(bu)進提升、移送(song)機(ji)(ji)構、上料輸(shu)送(song)、下(xia)料輸(shu)送(song)臺、專(zhuan)用不(bu)銹鋼(gang)清洗(xi)籃、機(ji)(ji)架等(deng)十六大(da)部分組(zu)成(cheng)。平移對接輸(shu)送(song)臺則(ze)根據客(ke)戶實際情況(kuang)確定(ding)是否需(xu)要。

本全自動九槽超聲波清洗機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使(shi)用方便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自(zi)動(dong)不銹鋼清(qing)洗(xi)機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發生器

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)粗(cu)、半精(jing)、精(jing)洗(xi)槽內，裝有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)震(zhen)板（換能器(qi)(qi)），另有(you)分體外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生器(qi)(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)頻率(lv)的電(dian)震(zhen)蕩信(xin)號(hao)功率(lv)放大后(hou)通過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)換能器(qi)(qi)逆壓(ya)電(dian)效應轉換為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發生器(qi)(qi)、換能器(qi)(qi)系統采用(yong)全新電(dian)原理設計、國內領先的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)核心技術，具有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)強(qiang)勁、均(jun)勻、洗(xi)凈能力強(qiang)、效率(lv)高、過載自動保護(hu)，可靠(kao)性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)功率(lv)、頻率(lv)可調、操作簡便，模(mo)塊化、集成(cheng)化、易于保養、維修(xiu)，從(cong)而(er)保證及時到位的售后(hou)服(fu)務等一系列顯著特點(dian)和優點(dian)。

3、PLC電(dian)腦程控機械(xie)手

機(ji)械(xie)手(shou)經日本三菱PLC、變頻調速(su)(su)器(qi)、非接觸（無(wu)觸點(dian)）傳感器(qi)和公司開發的功(gong)能(neng)強大、智能(neng)化程(cheng)控軟件為(wei)自動(dong)(dong)控制(zhi)核心系統(tong)(tong)，意大利名牌剎車電機、減速(su)(su)器(qi)、鏈(lian)(lian)輪鏈(lian)(lian)條為(wei)縱、橫向運(yun)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)系統(tong)(tong)及(ji)縱、橫向運(yun)動(dong)(dong)機構組成。機械手控制(zhi)程(cheng)序包括如下功(gong)能(neng)：

3-1運(yun)行(xing)方式選擇(ze)：分(fen)為“手(shou)動”、“復位”、“自(zi)動”三種：

“手(shou)(shou)動(dong)(dong)”運行方式——是指(zhi)人工(gong)手(shou)(shou)動(dong)(dong)操作機械(xie)手(shou)(shou)上下左(zuo)右運動(dong)(dong)，一般用于調試機械(xie)手(shou)(shou)工(gong)作狀態和定(ding)位位置。

“復(fu)位”運行方式——是指(zhi)在運用“自(zi)動”運行方式之前將機械手(shou)從任意(yi)位置(zhi)自(zi)動復(fu)位至(zhi)原位，一(yi)般定義上料工位下部為原位。

“自(zi)動”運(yun)行(xing)方式——是(shi)機械手(shou)的主要工(gong)作(zuo)方式，在“自(zi)動”運(yun)行(xing)方式下，啟(qi)動機械手(shou)后按預定(ding)程序周而復始連續進行(xing)自(zi)動化清(qing)洗操(cao)作(zuo)。

3-2?運行操作按(an)鈕(niu)：設置“復位”、“暫(zan)停”、“啟動”三個按(an)鈕(niu)：

“復(fu)(fu)位(wei)”——運(yun)行方式(shi)選擇“復(fu)(fu)位(wei)”后(hou)(hou)，按“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按鈕，運(yun)行復(fu)(fu)位(wei)程序，機(ji)械手從(cong)任(ren)意位(wei)置向原位(wei)復(fu)(fu)位(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)過程中暫(zan)停后(hou)(hou)，重新啟動復(fu)(fu)位(wei)程序，直至復(fu)(fu)位(wei)完成。

“暫(zan)停”——在復(fu)位(wei)和自動(dong)程序過(guo)程中，按(an)“暫(zan)停”按(an)鈕機械手中斷運行程序。

“自(zi)(zi)動(dong)”—復(fu)位后將(jiang)運行(xing)方式選擇(ze)“自(zi)(zi)動(dong)”擋，按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械(xie)(xie)手(shou)開(kai)始執(zhi)行(xing)連續自(zi)(zi)動(dong)程(cheng)序，機械(xie)(xie)手(shou)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)清洗(xi)操作，或者是在(zai)“暫(zan)停”后按(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械(xie)(xie)手(shou)從暫(zan)停中斷(duan)處繼續執(zhi)行(xing)“自(zi)(zi)動(dong)”程(cheng)序。

3-3手動操作按鈕：設置手動分別控(kong)制機械手上下左(zuo)右運動。

3-3-1“復位”程序的步序和功能(neng)：

“復(fu)位(wei)(wei)”是進行自(zi)動(dong)(dong)程序(xu)前必(bi)須完成的(de)程序(xu)，使機(ji)械手從任(ren)意(yi)位(wei)(wei)置回到等待(dai)開始(shi)“自(zi)動(dong)(dong)”程序(xu)的(de)原始(shi)位(wei)(wei)置。啟動(dong)(dong)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，機(ji)械手先上(shang)行，然后橫移至上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)，判斷上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)有(you)無(wu)清洗籃，有(you)則停在上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)上(shang)方，報警20秒，提示拿去洗籃吊(diao)臂自(zi)動(dong)(dong)下(xia)(xia)行，無(wu)則直接下(xia)(xia)行于(yu)上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)下(xia)(xia)方。

“復位(wei)”過程(cheng)(cheng)中可(ke)按“暫停”按鈕(niu)中斷(duan)復位(wei)程(cheng)(cheng)序，再(zai)按“復位(wei)”啟動按鈕(niu)則從(cong)程(cheng)(cheng)序中斷(duan)處(chu)繼(ji)續執行復位(wei)程(cheng)(cheng)序。

4、全自動(dong)鐵路(lu)車輛軸承(cheng)超聲波清洗機系統(tong)的自動(dong)程序(xu)功能：

?本超聲(sheng)清洗系統具(ju)有(you)較高的(de)自(zi)動化程度，由可靠性較高的(de)日(ri)本三菱PLC作為自(zi)動控(kong)制(zhi)核心硬件(jian)，僑波公司設計的(de)專用程序包軟件(jian)組成(cheng)自(zi)動控(kong)制(zhi)系統。

自動程(cheng)序(xu)功(gong)(gong)(gong)(gong)能包括：機械(xie)手周期性連續步進動作(zuo)，完成全部超聲清(qing)洗作(zuo)業過程(cheng)；變頻調(diao)速和(he)(he)自動轉換功(gong)(gong)(gong)(gong)能；智能檢測、判斷、報警(jing)功(gong)(gong)(gong)(gong)能；循環周期調(diao)整功(gong)(gong)(gong)(gong)能；墊板提升機構的(de)自動配合功(gong)(gong)(gong)(gong)能；暫(zan)停和(he)(he)重(zhong)新啟(qi)動功(gong)(gong)(gong)(gong)能、電機互(hu)鎖功(gong)(gong)(gong)(gong)能等(deng)。詳細(xi)介紹如下：

4-1連續步進動(dong)作——機械手每循環一(yi)周(zhou)(zhou)，洗(xi)出一(yi)籃工件，同(tong)時(shi)把(ba)所有的清(qing)洗(xi)籃往下一(yi)道(dao)清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運(yun)一(yi)次(ci)，連續循環周(zhou)(zhou)期完成超聲波自(zi)動(dong)清(qing)洗(xi)作業過程。

4-2變頻調速(su)(su)和(he)自動(dong)轉(zhuan)換(huan)——為提高效率和(he)縮短循(xun)環周(zhou)期，機械手設置慢(man)、快兩種速(su)(su)度運(yun)行，快速(su)(su)用于無負(fu)載(zai)空運(yun)行，慢(man)速(su)(su)用于重載(zai)和(he)接近定位位置時避免制(zhi)動(dong)慣性影響準確定位。快慢(man)速(su)(su)由(you)變頻調速(su)(su)器設定，由(you)PLC和(he)程(cheng)序控制(zhi)實現(xian)轉(zhuan)換(huan)。

4-3智能(neng)檢測(ce)(ce)、判斷、報警——下料(liao)工(gong)位(wei)已(yi)洗凈(jing)的(de)(de)工(gong)件和(he)(he)洗籃不及時送(song)走和(he)(he)上料(liao)工(gong)位(wei)無待洗的(de)(de)工(gong)件和(he)(he)洗籃、下料(liao)工(gong)位(wei)無送(song)到(dao)位(wei)的(de)(de)工(gong)裝墊板(ban)，均屬于“自(zi)動”作業過(guo)程中的(de)(de)不正常(chang)現象，程序(xu)通過(guo)檢測(ce)(ce)、判斷并發出聲光(guang)報警，提示(shi)操作者(zhe)，操作者(zhe)排除不正常(chang)狀態后(hou)，機械手延時20秒(miao)后(hou)自(zi)動繼(ji)續(xu)執行程序(xu)。

4-4循(xun)環周(zhou)(zhou)期(qi)調整(zheng)——該超聲(sheng)波系統(tong)基本循(xun)環周(zhou)(zhou)期(qi)是4~5min，有時(shi)(shi)(shi)工件污物多(duo)且附著(zhu)力強，需適當增加(jia)超聲(sheng)時(shi)(shi)(shi)間，可通過外置(zhi)10 min定時(shi)(shi)(shi)器(qi)調節機械手循(xun)環周(zhou)(zhou)期(qi)，設外置(zhi)定時(shi)(shi)(shi)器(qi)設置(zhi)時(shi)(shi)(shi)間T分鐘，則循(xun)環周(zhou)(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)自控(kong)功能(neng)——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)料倉中每(mei)次可疊裝12塊(kuai)工裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban),機(ji)(ji)械(xie)手每(mei)循環(huan)一(yi)(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)自動(dong)提(ti)升一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)并(bing)推送到(dao)下(xia)料工位(wei)準確定(ding)位(wei)。等待(dai)機(ji)(ji)械(xie)手從工序最后一(yi)(yi)槽提(ti)出(chu)洗(xi)凈工件、洗(xi)籃(lan)放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)提(ti)升、推送完畢，提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)自動(dong)下(xia)降(jiang)到(dao)最低位(wei)置，并(bing)聲光報訊提(ti)示(shi)操作者將(jiang)新(xin)一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)疊放(fang)入料倉。操作者按墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)啟動(dong)按鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)(gou)重新(xin)開(kai)始配合機(ji)(ji)械(xie)手每(mei)個循環(huan)周期自動(dong)提(ti)升、推送一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工位(wei)。

4-6暫(zan)停和重新(xin)啟動功能——在自動程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執行(xing)過程(cheng)(cheng)(cheng)中(zhong)的任意時刻(ke)，都可(ke)以按“暫(zan)停”按鈕(niu)中(zhong)斷步進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。再按“啟動”按鈕(niu)，機械手(shou)從(cong)步進(jin)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)斷處繼續(xu)執行(xing)自動程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。

4-7電(dian)機(ji)互鎖(suo)功能——縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)剎車電(dian)機(ji)在工作過(guo)程(cheng)中頻繁(fan)正(zheng)、反轉，和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)(yun)行。為保證機(ji)械手安全、可靠運(yun)(yun)行，在自動程(cheng)序中加入了PLC電(dian)腦控(kong)制的兩臺剎車電(dian)機(ji)的正(zheng)反轉互鎖(suo)和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)(yun)行互鎖(suo)。

清(qing)(qing)洗(xi)工藝設(she)置和全自動九槽超聲波清(qing)(qing)洗(xi)機可根據軸(zhou)承清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)（例如每天清(qing)(qing)洗(xi)量(liang)少于50套）適(shi)當加(jia)以簡化、降低整機(ji)造價。