整機由全(quan)自(zi)動九(jiu)槽超聲波清洗(xi)機主體(ti)、超聲波換能器、發生器、廢油回(hui)收、循環過濾系(xi)統(tong)、電(dian)加(jia)熱自(zi)動溫(wen)度控制、噴淋沖洗(xi)、熱風干燥、不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管路系(xi)統(tong)、電(dian)控柜、?PLC程控機械(xie)手、履帶(dai)式隨行電(dian)纜(lan)、工裝墊板步進提升、移(yi)送(song)機構(gou)、上料輸送(song)、下料輸送(song)臺、專(zhuan)用不(bu)銹(xiu)鋼(gang)清洗(xi)籃、機架等十六(liu)大部分組成。平移(yi)對(dui)接輸送(song)臺則根據客戶(hu)實際情況確定是(shi)否需(xu)要。
本全自(zi)動九槽超(chao)聲(sheng)波(bo)清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。
1、九槽(cao)全自動(dong)不銹鋼清(qing)洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波換(huan)能器、發生器
超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)粗、半精、精洗槽內(nei)，裝(zhuang)有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)震板(ban)（換能(neng)器(qi)(qi)(qi)），另有(you)分體(ti)外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻率(lv)(lv)(lv)的電震蕩(dang)信號功率(lv)(lv)(lv)放大后(hou)通(tong)過超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換能(neng)器(qi)(qi)(qi)逆壓電效應(ying)轉換為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)、換能(neng)器(qi)(qi)(qi)系統采用全(quan)新電原理(li)設計(ji)、國內(nei)領先的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)核心技術(shu)，具(ju)有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)強勁、均勻、洗凈能(neng)力強、效率(lv)(lv)(lv)高、過載自動保(bao)護，可靠性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)功率(lv)(lv)(lv)、頻率(lv)(lv)(lv)可調、操(cao)作簡(jian)便，模塊化、集(ji)成化、易于保(bao)養、維修(xiu)，從而保(bao)證(zheng)及時到位的售后(hou)服務等一系列顯著(zhu)特點和優點。
3、PLC電腦程控機械手
機(ji)械手經(jing)日本三菱PLC、變頻調(diao)速(su)器、非(fei)接(jie)觸（無觸點）傳感(gan)器和(he)公司開(kai)發的功能強大(da)、智(zhi)能化(hua)程控軟(ruan)件為自動(dong)控制(zhi)核心(xin)系(xi)統，意大(da)利(li)名牌剎車(che)電機、減(jian)速(su)器、鏈輪鏈條(tiao)為縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運(yun)(yun)動(dong)傳動(dong)系(xi)統及縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運(yun)(yun)動(dong)機構組成(cheng)。機械手控制(zhi)程序包括如(ru)下功能：
3-1運行方式(shi)選(xuan)擇：分為“手動(dong)”、“復位(wei)”、“自(zi)動(dong)”三種：
“手(shou)(shou)(shou)動”運(yun)(yun)行(xing)方(fang)式——是(shi)指人工手(shou)(shou)(shou)動操作機械手(shou)(shou)(shou)上下左右(you)運(yun)(yun)動，一(yi)般用于(yu)調試(shi)機械手(shou)(shou)(shou)工作狀態和定(ding)位位置(zhi)。
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”運(yun)行方式(shi)——是指在(zai)運(yun)用“自動(dong)(dong)”運(yun)行方式(shi)之前將機械手從任(ren)意(yi)位(wei)(wei)置自動(dong)(dong)復(fu)(fu)位(wei)(wei)至(zhi)原位(wei)(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。
“自動(dong)”運行方(fang)(fang)式(shi)——是機械手的(de)主要工(gong)作方(fang)(fang)式(shi)，在(zai)“自動(dong)”運行方(fang)(fang)式(shi)下，啟動(dong)機械手后按預定程序周而復始(shi)連續進行自動(dong)化(hua)清洗操(cao)作。
3-2?運行操(cao)作按鈕：設置“復位(wei)”、“暫(zan)停”、“啟動(dong)”三個按鈕：
“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”——運行方式選(xuan)擇“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”后，按“復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)”啟(qi)動按鈕，運行復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)程序，機(ji)械(xie)手從任意位(wei)置(zhi)向原(yuan)位(wei)復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)，或復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)過(guo)程中暫停(ting)后，重新啟(qi)動復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)程序，直至復(fu)(fu)(fu)(fu)位(wei)完成。
“暫停(ting)”——在復(fu)位和自動程(cheng)序過(guo)程(cheng)中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械手中斷運行程(cheng)序。
“自(zi)(zi)動(dong)”—復位后將運行(xing)方式選擇“自(zi)(zi)動(dong)”擋，按(an)“啟(qi)(qi)動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械(xie)手開始執(zhi)行(xing)連續(xu)自(zi)(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)清洗操作，或者是在“暫(zan)停(ting)”后按(an)“啟(qi)(qi)動(dong)”按(an)鈕(niu)，機械(xie)手從暫(zan)停(ting)中斷處(chu)繼續(xu)執(zhi)行(xing)“自(zi)(zi)動(dong)”程(cheng)序(xu)。
3-3手動操作按鈕：設置手動分別控制機械手上下左右運動。
3-3-1“復位(wei)”程序的步序和(he)功(gong)能：
“復位”是進行(xing)自動(dong)(dong)程(cheng)序前必須完成的程(cheng)序，使機械手從任意位置(zhi)回到等(deng)待開始(shi)“自動(dong)(dong)”程(cheng)序的原始(shi)位置(zhi)。啟(qi)動(dong)(dong)復位程(cheng)序，機械手先(xian)上(shang)行(xing)，然后橫移(yi)至(zhi)上(shang)料(liao)(liao)工位，判斷(duan)上(shang)料(liao)(liao)工位有無清洗籃，有則(ze)停在上(shang)料(liao)(liao)工位上(shang)方，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂(bei)自動(dong)(dong)下(xia)(xia)行(xing)，無則(ze)直(zhi)接下(xia)(xia)行(xing)于上(shang)料(liao)(liao)工位下(xia)(xia)方。
“復位(wei)”過程(cheng)(cheng)中(zhong)可按“暫停”按鈕中(zhong)斷復位(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)，再按“復位(wei)”啟(qi)動按鈕則從程(cheng)(cheng)序(xu)中(zhong)斷處繼續執行復位(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)。
4、全自動(dong)(dong)鐵路車輛軸承超聲波清洗(xi)機系統的自動(dong)(dong)程序功能：
?本超聲清洗(xi)系統(tong)具有較高(gao)的自動化程度，由可靠性(xing)較高(gao)的日本三菱(ling)PLC作為自動控制核心硬(ying)件，僑波公司(si)設計的專用程序包(bao)軟件組(zu)成自動控制系統(tong)。
自動(dong)程(cheng)序(xu)功(gong)能(neng)(neng)包括：機械手周(zhou)期(qi)性(xing)連續(xu)步進動(dong)作，完(wan)成全部(bu)超(chao)聲清洗作業過程(cheng)；變頻(pin)調速(su)和(he)(he)自動(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測(ce)、判斷、報警功(gong)能(neng)(neng)；循環(huan)周(zhou)期(qi)調整功(gong)能(neng)(neng)；墊(dian)板提升機構的自動(dong)配(pei)合功(gong)能(neng)(neng)；暫停和(he)(he)重(zhong)新啟動(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電(dian)機互鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)等。詳細(xi)介紹(shao)如下：
4-1連(lian)續(xu)步進動(dong)作——機械手(shou)每循環(huan)(huan)一(yi)(yi)周，洗(xi)出(chu)一(yi)(yi)籃(lan)工件(jian)，同時把(ba)所有(you)的清(qing)洗(xi)籃(lan)往(wang)下(xia)一(yi)(yi)道清(qing)洗(xi)工序（槽）搬運一(yi)(yi)次，連(lian)續(xu)循環(huan)(huan)周期完成超聲波自動(dong)清(qing)洗(xi)作業(ye)過程。
4-2變(bian)頻調(diao)速(su)(su)和自動轉換——為提高效率和縮短循環(huan)周期(qi)，機械手設置慢(man)、快兩種速(su)(su)度運(yun)行，快速(su)(su)用于無負載(zai)空(kong)運(yun)行，慢(man)速(su)(su)用于重載(zai)和接近(jin)定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置時避免(mian)制動慣性影(ying)響準確定(ding)位(wei)(wei)。快慢(man)速(su)(su)由變(bian)頻調(diao)速(su)(su)器設定(ding)，由PLC和程序控(kong)制實現(xian)轉換。
4-3智能檢測(ce)(ce)、判斷、報(bao)警——下(xia)料(liao)工位已洗凈(jing)的工件(jian)和(he)洗籃不及時(shi)送(song)(song)走和(he)上料(liao)工位無待洗的工件(jian)和(he)洗籃、下(xia)料(liao)工位無送(song)(song)到位的工裝墊板(ban)，均屬于“自動”作(zuo)(zuo)業過(guo)程(cheng)(cheng)中的不正(zheng)常(chang)現(xian)象(xiang)，程(cheng)(cheng)序(xu)通(tong)過(guo)檢測(ce)(ce)、判斷并發出(chu)聲光報(bao)警，提示操作(zuo)(zuo)者，操作(zuo)(zuo)者排除不正(zheng)常(chang)狀態后，機(ji)械手延時(shi)20秒后自動繼續(xu)執行程(cheng)(cheng)序(xu)。
4-4循(xun)(xun)環(huan)周期調整——該超聲波(bo)系統基本循(xun)(xun)環(huan)周期是4~5min，有時(shi)工件污物(wu)多且附著力(li)強，需適當增加超聲時(shi)間，可通過外置10 min定時(shi)器調節機械手循(xun)(xun)環(huan)周期，設外置定時(shi)器設置時(shi)間T分鐘，則(ze)循(xun)(xun)環(huan)周期為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構自控功能——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構料(liao)(liao)倉(cang)中(zhong)每次可疊(die)裝12塊(kuai)(kuai)工裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機械(xie)手每循環一(yi)次,墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機構自動(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并推(tui)送(song)到下料(liao)(liao)工位準確定位。等待(dai)機械(xie)手從工序最(zui)后一(yi)槽提(ti)(ti)出(chu)洗凈工件(jian)、洗籃放(fang)在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上。當12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)完畢，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構自動(dong)下降到最(zui)低位置，并聲(sheng)光報訊(xun)提(ti)(ti)示操作者將新(xin)一(yi)輪12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊(die)放(fang)入料(liao)(liao)倉(cang)。操作者按(an)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機構啟動(dong)按(an)鈕(niu)，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機構重新(xin)開始配(pei)合機械(xie)手每個循環周(zhou)期自動(dong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推(tui)送(song)一(yi)塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到下料(liao)(liao)工位。
4-6暫停和(he)重新啟動(dong)功能——在(zai)自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)行過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)任意時(shi)刻，都可以按“暫停”按鈕中(zhong)(zhong)斷步進程(cheng)序(xu)(xu)。再按“啟動(dong)”按鈕，機械(xie)手從步進程(cheng)序(xu)(xu)中(zhong)(zhong)斷處繼續(xu)執(zhi)行自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)(xu)。
4-7電機(ji)互(hu)鎖(suo)功能——縱向、橫向剎(cha)車電機(ji)在工(gong)作過程(cheng)中頻繁正(zheng)、反(fan)轉，和縱向、橫向頻繁交替運(yun)(yun)行(xing)。為保證機(ji)械手安全、可靠運(yun)(yun)行(xing)，在自(zi)動(dong)程(cheng)序中加(jia)入了PLC電腦控制的兩臺剎(cha)車電機(ji)的正(zheng)反(fan)轉互(hu)鎖(suo)和縱向、橫向運(yun)(yun)行(xing)互(hu)鎖(suo)。
清洗工藝設置和全自動九(jiu)槽超聲波(bo)清洗機可根(gen)據軸(zhou)承清洗量（例如每天清洗量少于50套）適(shi)當加以簡化、降低(di)整(zheng)機造(zao)價。