整機由全自動(dong)九槽超聲波清洗機主體、超聲波換能器、發(fa)生器、廢油回收、循環過濾系統、電加熱自動(dong)溫度(du)控制(zhi)、噴淋沖洗、熱風(feng)干燥、不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)路系統、電控柜、?PLC程控機械手、履帶式隨行電纜、工裝(zhuang)墊板步進提升(sheng)、移(yi)送機構、上料(liao)輸(shu)送、下料(liao)輸(shu)送臺、專用不銹(xiu)鋼(gang)(gang)清洗籃、機架等十六(liu)大部(bu)分組成。平移(yi)對接輸(shu)送臺則根據客戶實際情況確定是否需要(yao)。

本全(quan)自動九槽(cao)超聲波清洗(xi)機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效(xiao)果好、使用方(fang)便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自動不銹鋼清(qing)洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超(chao)聲(sheng)波(bo)換(huan)能器、發生器

超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)粗、半精、精洗槽內，裝有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)震(zhen)板（換能(neng)器），另(ling)有分體外置式超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生器。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)頻(pin)率(lv)(lv)的(de)電(dian)(dian)震(zhen)蕩信號功率(lv)(lv)放大后通過(guo)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)換能(neng)器逆(ni)壓(ya)電(dian)(dian)效(xiao)應轉換為超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)。超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生器、換能(neng)器系統采用全新電(dian)(dian)原理設計、國內領先的(de)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)核心(xin)技術，具(ju)有超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)強勁、均勻、洗凈能(neng)力(li)強、效(xiao)率(lv)(lv)高(gao)、過(guo)載自動保護，可靠(kao)性高(gao)、超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)功率(lv)(lv)、頻(pin)率(lv)(lv)可調、操作簡便(bian)，模塊化(hua)、集成化(hua)、易于保養、維修，從而(er)保證及時到位的(de)售(shou)后服務等一系列顯著特點和(he)優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械手經日本三菱PLC、變(bian)頻調速(su)器(qi)、非(fei)接(jie)觸(chu)（無觸(chu)點）傳感器(qi)和公司開發的功(gong)能強大、智能化(hua)程(cheng)控軟件為自動控制(zhi)(zhi)核心系(xi)統，意大利名牌(pai)剎車電(dian)機(ji)(ji)(ji)、減速(su)器(qi)、鏈(lian)輪鏈(lian)條為縱(zong)、橫向運(yun)動傳動系(xi)統及(ji)縱(zong)、橫向運(yun)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)組成(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)控制(zhi)(zhi)程(cheng)序(xu)包括如下功(gong)能：

3-1運行方式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種(zhong)：

“手(shou)(shou)(shou)動”運行方式(shi)——是(shi)指(zhi)人工手(shou)(shou)(shou)動操(cao)作(zuo)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)上下(xia)左右運動，一般用于調試機(ji)械手(shou)(shou)(shou)工作(zuo)狀態和定位(wei)位(wei)置。

“復位(wei)”運行(xing)方(fang)式——是指在運用“自動”運行(xing)方(fang)式之(zhi)前將機械手從任意(yi)位(wei)置(zhi)自動復位(wei)至原(yuan)位(wei)，一般(ban)定義上料工位(wei)下部為原(yuan)位(wei)。

“自(zi)動”運行(xing)方(fang)式(shi)(shi)——是(shi)機械手的(de)主要(yao)工作(zuo)方(fang)式(shi)(shi)，在“自(zi)動”運行(xing)方(fang)式(shi)(shi)下，啟動機械手后按預定程(cheng)序周而(er)復始連續進行(xing)自(zi)動化清洗操作(zuo)。

3-2?運行操(cao)作按(an)鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按(an)鈕：

“復(fu)位(wei)(wei)”——運行(xing)方式選擇“復(fu)位(wei)(wei)”后，按“復(fu)位(wei)(wei)”啟動(dong)按鈕，運行(xing)復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機(ji)械手從任意(yi)位(wei)(wei)置(zhi)向原位(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)中暫停后，重新(xin)啟動(dong)復(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，直至復(fu)位(wei)(wei)完(wan)成。

“暫停(ting)”——在復位和自動程序(xu)過程中，按(an)“暫停(ting)”按(an)鈕機械手(shou)中斷運行程序(xu)。

“自(zi)動(dong)”—復(fu)位(wei)后將(jiang)運行(xing)(xing)方(fang)式選(xuan)擇“自(zi)動(dong)”擋，按(an)(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)(an)鈕，機械(xie)(xie)手開(kai)始執(zhi)行(xing)(xing)連續(xu)自(zi)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)，機械(xie)(xie)手進行(xing)(xing)自(zi)動(dong)清洗(xi)操作，或(huo)者是(shi)在“暫停(ting)”后按(an)(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)(an)鈕，機械(xie)(xie)手從暫停(ting)中斷處繼(ji)續(xu)執(zhi)行(xing)(xing)“自(zi)動(dong)”程(cheng)(cheng)序(xu)。

3-3手動(dong)操作按(an)鈕：設置手動(dong)分別控(kong)制機械手上下左右(you)運動(dong)。

3-3-1“復(fu)位(wei)”程序的步序和功(gong)能：

“復位(wei)”是進行(xing)(xing)自動(dong)(dong)程(cheng)序(xu)(xu)前必須(xu)完成的程(cheng)序(xu)(xu)，使機(ji)械手從(cong)任意(yi)位(wei)置回到等待開始“自動(dong)(dong)”程(cheng)序(xu)(xu)的原始位(wei)置。啟(qi)動(dong)(dong)復位(wei)程(cheng)序(xu)(xu)，機(ji)械手先上(shang)(shang)行(xing)(xing)，然后橫移至上(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)，判斷(duan)上(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)有無清洗籃，有則停在上(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)上(shang)(shang)方，報警20秒，提(ti)示(shi)拿(na)去洗籃吊臂(bei)自動(dong)(dong)下(xia)行(xing)(xing)，無則直接(jie)下(xia)行(xing)(xing)于上(shang)(shang)料(liao)(liao)工位(wei)下(xia)方。

“復(fu)(fu)位”過程(cheng)(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕(niu)中斷復(fu)(fu)位程(cheng)(cheng)序，再按(an)“復(fu)(fu)位”啟動按(an)鈕(niu)則從程(cheng)(cheng)序中斷處繼(ji)續執行復(fu)(fu)位程(cheng)(cheng)序。

4、全自動鐵路車輛軸(zhou)承超聲波清洗機系統的自動程序(xu)功能：

?本(ben)超聲清洗系(xi)統具有較高(gao)的自動(dong)化(hua)程度，由可(ke)靠性較高(gao)的日本(ben)三菱PLC作為自動(dong)控制(zhi)核心硬件，僑波(bo)公司(si)設(she)計的專用程序包軟件組成(cheng)自動(dong)控制(zhi)系(xi)統。

自動(dong)(dong)程序功(gong)(gong)(gong)能(neng)包括：機(ji)械手周期性連續(xu)步進動(dong)(dong)作，完成全部(bu)超聲清洗作業過程；變頻(pin)調速(su)和(he)自動(dong)(dong)轉(zhuan)換功(gong)(gong)(gong)能(neng)；智能(neng)檢測(ce)、判斷、報警功(gong)(gong)(gong)能(neng)；循環(huan)周期調整(zheng)功(gong)(gong)(gong)能(neng)；墊板提升機(ji)構的自動(dong)(dong)配合功(gong)(gong)(gong)能(neng)；暫停和(he)重新(xin)啟動(dong)(dong)功(gong)(gong)(gong)能(neng)、電(dian)機(ji)互(hu)鎖功(gong)(gong)(gong)能(neng)等。詳細介紹(shao)如下：

4-1連(lian)續(xu)步(bu)進動(dong)作——機械手每循環一(yi)周，洗(xi)出一(yi)籃工件，同時把所有的清(qing)洗(xi)籃往下(xia)一(yi)道(dao)清(qing)洗(xi)工序（槽(cao)）搬運(yun)一(yi)次，連(lian)續(xu)循環周期完成超聲波自動(dong)清(qing)洗(xi)作業(ye)過程。

4-2變頻調速(su)(su)(su)和自動轉換(huan)——為(wei)提高效率和縮(suo)短(duan)循環(huan)周(zhou)期(qi)，機(ji)械手設置(zhi)慢、快(kuai)(kuai)兩種速(su)(su)(su)度(du)運(yun)(yun)行，快(kuai)(kuai)速(su)(su)(su)用于無(wu)負載空運(yun)(yun)行，慢速(su)(su)(su)用于重載和接近(jin)定位(wei)位(wei)置(zhi)時避免制動慣性影(ying)響準確定位(wei)。快(kuai)(kuai)慢速(su)(su)(su)由(you)(you)變頻調速(su)(su)(su)器設定，由(you)(you)PLC和程序控(kong)制實現轉換(huan)。

4-3智能檢(jian)測、判斷、報警(jing)——下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位已(yi)洗(xi)凈(jing)的(de)工(gong)(gong)件(jian)和洗(xi)籃(lan)不(bu)及時送走和上料(liao)工(gong)(gong)位無(wu)(wu)待洗(xi)的(de)工(gong)(gong)件(jian)和洗(xi)籃(lan)、下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位無(wu)(wu)送到位的(de)工(gong)(gong)裝墊板，均屬于“自動(dong)”作業過程(cheng)中的(de)不(bu)正常(chang)現象，程(cheng)序(xu)通過檢(jian)測、判斷并發出聲光報警(jing)，提(ti)示(shi)操作者(zhe)，操作者(zhe)排除不(bu)正常(chang)狀態(tai)后(hou)(hou)，機(ji)械手延時20秒后(hou)(hou)自動(dong)繼(ji)續執(zhi)行程(cheng)序(xu)。

4-4循(xun)(xun)(xun)環周期(qi)(qi)調(diao)整(zheng)——該(gai)超聲(sheng)波系(xi)統基(ji)本循(xun)(xun)(xun)環周期(qi)(qi)是(shi)4~5min，有時(shi)工件(jian)污物多且附著力強，需適當增加超聲(sheng)時(shi)間，可通過外置10 min定時(shi)器調(diao)節(jie)機械(xie)手循(xun)(xun)(xun)環周期(qi)(qi)，設(she)外置定時(shi)器設(she)置時(shi)間T分鐘，則循(xun)(xun)(xun)環周期(qi)(qi)為（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自控功能——墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)料(liao)倉中每次(ci)可疊裝12塊(kuai)工(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)(ji)(ji)械手每循環一(yi)(yi)次(ci),墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)提(ti)(ti)(ti)升一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)并推(tui)送到(dao)下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位準確定位。等待(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手從(cong)工(gong)(gong)序最后一(yi)(yi)槽提(ti)(ti)(ti)出洗(xi)凈工(gong)(gong)件、洗(xi)籃放在墊(dian)(dian)板(ban)上。當12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)送完畢(bi)，提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)自動(dong)下(xia)降(jiang)到(dao)最低位置，并聲光(guang)報訊提(ti)(ti)(ti)示操作者(zhe)將新一(yi)(yi)輪12塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)疊放入料(liao)倉。操作者(zhe)按(an)墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)啟(qi)動(dong)按(an)鈕，墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)重新開始配合(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手每個循環周(zhou)期自動(dong)提(ti)(ti)(ti)升、推(tui)送一(yi)(yi)塊(kuai)墊(dian)(dian)板(ban)到(dao)下(xia)料(liao)工(gong)(gong)位。

4-6暫停(ting)和重(zhong)新啟(qi)動功能——在自動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)執(zhi)(zhi)行過程(cheng)(cheng)中的(de)任意時刻，都可以按“暫停(ting)”按鈕(niu)中斷步(bu)進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。再(zai)按“啟(qi)動”按鈕(niu)，機械手從步(bu)進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)中斷處繼續執(zhi)(zhi)行自動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。

4-7電機(ji)互鎖(suo)功(gong)能——縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)剎車電機(ji)在工(gong)作(zuo)過程中(zhong)頻(pin)繁正、反轉(zhuan)(zhuan)，和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)頻(pin)繁交替運行(xing)。為保證機(ji)械手安(an)全、可靠運行(xing)，在自(zi)動程序中(zhong)加(jia)入了PLC電腦控制(zhi)的(de)兩臺剎車電機(ji)的(de)正反轉(zhuan)(zhuan)互鎖(suo)和縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)運行(xing)互鎖(suo)。

清(qing)洗工藝(yi)設置和全自動九槽超聲波清(qing)洗機可根據(ju)軸承(cheng)清(qing)洗量（例如每天清(qing)洗量少于(yu)50套）適當加(jia)以簡(jian)化、降低整機(ji)造(zao)價。