整機(ji)(ji)由全自(zi)動九槽(cao)超聲(sheng)波(bo)清洗機(ji)(ji)主體、超聲(sheng)波(bo)換能器、發生器、廢油(you)回(hui)收、循環過濾系(xi)統(tong)、電(dian)(dian)加熱自(zi)動溫度控制、噴淋沖洗、熱風干燥、不銹鋼管路系(xi)統(tong)、電(dian)(dian)控柜、?PLC程控機(ji)(ji)械手、履帶式隨行電(dian)(dian)纜、工裝墊板步進(jin)提升(sheng)、移送(song)(song)機(ji)(ji)構、上料輸(shu)(shu)送(song)(song)、下料輸(shu)(shu)送(song)(song)臺、專用不銹鋼清洗籃、機(ji)(ji)架等十六(liu)大部分(fen)組成。平(ping)移對接輸(shu)(shu)送(song)(song)臺則根據客戶實際情況確定是否需要。
本全自動九(jiu)槽(cao)超聲波清洗機(ji)電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗(xi)效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清(qing)洗(xi)設備(bei)。
1、九槽(cao)全自動不銹鋼清洗機體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超(chao)聲(sheng)波換能器、發生器
超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)粗、半(ban)精、精洗(xi)槽內(nei)，裝有(you)超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)震板（換(huan)(huan)能(neng)(neng)器），另有(you)分體(ti)外置式超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生(sheng)器。超聲(sheng)頻率(lv)的(de)電震蕩(dang)信號(hao)功率(lv)放大后通過超聲(sheng)換(huan)(huan)能(neng)(neng)器逆壓電效應轉換(huan)(huan)為超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)。超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生(sheng)器、換(huan)(huan)能(neng)(neng)器系統采用全新電原理設計、國內(nei)領先的(de)超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)核(he)心技(ji)術，具有(you)超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)強勁、均勻、洗(xi)凈能(neng)(neng)力強、效率(lv)高(gao)、過載(zai)自動保護，可(ke)靠(kao)性高(gao)、超聲(sheng)波(bo)(bo)(bo)功率(lv)、頻率(lv)可(ke)調、操作簡便，模塊化、集成化、易于保養(yang)、維(wei)修，從而保證及時到位的(de)售后服務等一系列顯著特點和優點。
3、PLC電(dian)腦程控機械手(shou)
機(ji)械手(shou)經日本三菱(ling)PLC、變頻調速器、非接觸(chu)（無觸(chu)點）傳感器和公司開發的功能強大、智能化程(cheng)(cheng)控軟(ruan)件為自動(dong)控制核心系(xi)統，意大利名(ming)牌剎車電機、減速器、鏈輪鏈條為縱、橫(heng)向運動(dong)傳動(dong)系(xi)統及(ji)縱、橫(heng)向運動(dong)機構組成(cheng)。機械手控制程(cheng)(cheng)序包(bao)括如下功能：
3-1運行方(fang)式選擇：分為“手(shou)動(dong)”、“復位”、“自動(dong)”三種：
“手(shou)動”運(yun)行方式——是(shi)指(zhi)人(ren)工(gong)手(shou)動操作機械手(shou)上下左(zuo)右運(yun)動，一般用于(yu)調試機械手(shou)工(gong)作狀態和(he)定(ding)位位置。
“復位(wei)”運(yun)行(xing)方式(shi)——是指在運(yun)用“自動”運(yun)行(xing)方式(shi)之前將機(ji)械手從任意位(wei)置自動復位(wei)至原位(wei)，一般定義(yi)上料工位(wei)下部為原位(wei)。
“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)——是機械手的主要工作方(fang)式(shi)，在“自(zi)動(dong)”運行(xing)方(fang)式(shi)下，啟動(dong)機械手后按預定程序周而復始連續(xu)進行(xing)自(zi)動(dong)化清洗操作。
3-2?運行操作(zuo)按鈕(niu)：設置“復位”、“暫停”、“啟動(dong)”三(san)個(ge)按鈕(niu)：
“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運行(xing)方式(shi)選擇“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”后，按“復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟動按鈕(niu)，運行(xing)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，機械(xie)手從(cong)任意(yi)位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)，或(huo)復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)中(zhong)暫(zan)停(ting)后，重新啟動復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)序，直(zhi)至復(fu)(fu)(fu)位(wei)(wei)完成。
“暫停”——在復位(wei)和(he)自動程序過程中，按“暫停”按鈕機械手中斷運行程序。
“自(zi)動”—復位后將運行(xing)方式選擇“自(zi)動”擋，按“啟(qi)動”按鈕，機械手開始執行(xing)連續(xu)自(zi)動程序，機械手進行(xing)自(zi)動清洗操(cao)作，或者是在“暫停(ting)”后按“啟(qi)動”按鈕，機械手從(cong)暫停(ting)中斷處繼續(xu)執行(xing)“自(zi)動”程序。
3-3手(shou)動(dong)操作按鈕(niu)：設置手(shou)動(dong)分(fen)別控制機(ji)械(xie)手(shou)上下左右運動(dong)。
3-3-1“復位”程序(xu)的步序(xu)和功能：
“復(fu)位(wei)(wei)”是進行自動(dong)(dong)程序(xu)前必須完(wan)成的程序(xu)，使機(ji)械手(shou)從(cong)任意位(wei)(wei)置(zhi)回到(dao)等待開(kai)始“自動(dong)(dong)”程序(xu)的原始位(wei)(wei)置(zhi)。啟(qi)動(dong)(dong)復(fu)位(wei)(wei)程序(xu)，機(ji)械手(shou)先(xian)上(shang)行，然后橫移(yi)至上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)，判斷上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)有無(wu)清(qing)洗籃，有則停在上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)上(shang)方，報(bao)警20秒(miao)，提示拿去洗籃吊臂自動(dong)(dong)下行，無(wu)則直接下行于上(shang)料(liao)工位(wei)(wei)下方。
“復位(wei)”過程中可按(an)“暫停”按(an)鈕中斷(duan)(duan)復位(wei)程序(xu)，再按(an)“復位(wei)”啟動按(an)鈕則(ze)從程序(xu)中斷(duan)(duan)處(chu)繼(ji)續(xu)執行復位(wei)程序(xu)。
4、全自(zi)(zi)動鐵路車(che)輛(liang)軸承(cheng)超聲波(bo)清洗機系統的自(zi)(zi)動程序功能：
?本超聲清(qing)洗系統具(ju)有較高(gao)的自(zi)動(dong)化程度(du)，由可靠性較高(gao)的日本三菱(ling)PLC作為自(zi)動(dong)控制核心硬件(jian)，僑(qiao)波公(gong)司設計的專用程序包軟件(jian)組成自(zi)動(dong)控制系統。
自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)功能包括：機械手周(zhou)期性連(lian)續(xu)步進動(dong)作，完成(cheng)全(quan)部(bu)超聲清洗作業過程(cheng)；變(bian)頻調速和自(zi)動(dong)轉(zhuan)換功能；智能檢測、判斷(duan)、報警(jing)功能；循環周(zhou)期調整功能；墊板提升(sheng)機構的自(zi)動(dong)配合功能；暫(zan)停和重新啟動(dong)功能、電(dian)機互(hu)鎖(suo)功能等。詳(xiang)細(xi)介(jie)紹如下：
4-1連續步進動作(zuo)——機械手每循環一(yi)(yi)周，洗出一(yi)(yi)籃工(gong)件，同時把所(suo)有的(de)清(qing)洗籃往下一(yi)(yi)道清(qing)洗工(gong)序（槽）搬運一(yi)(yi)次(ci)，連續循環周期完(wan)成超(chao)聲波(bo)自動清(qing)洗作(zuo)業(ye)過程。
4-2變頻調速和(he)自(zi)動(dong)轉換(huan)——為提高效(xiao)率和(he)縮短循環周期，機械(xie)手設置慢(man)(man)、快兩(liang)種速度運(yun)行，快速用(yong)(yong)于無負載空運(yun)行，慢(man)(man)速用(yong)(yong)于重(zhong)載和(he)接近定位位置時(shi)避免制動(dong)慣性影響準確(que)定位。快慢(man)(man)速由(you)變頻調速器設定，由(you)PLC和(he)程序(xu)控(kong)制實現轉換(huan)。
4-3智(zhi)能檢測(ce)、判斷(duan)、報警(jing)——下料工(gong)位已洗(xi)凈(jing)的(de)工(gong)件和(he)(he)洗(xi)籃不(bu)及時送走和(he)(he)上料工(gong)位無待洗(xi)的(de)工(gong)件和(he)(he)洗(xi)籃、下料工(gong)位無送到位的(de)工(gong)裝(zhuang)墊板(ban)，均屬于“自(zi)動”作業過(guo)程中的(de)不(bu)正常現(xian)象，程序通(tong)過(guo)檢測(ce)、判斷(duan)并發(fa)出聲光報警(jing)，提示(shi)操作者(zhe)，操作者(zhe)排除(chu)不(bu)正常狀(zhuang)態后(hou)，機(ji)械手延時20秒后(hou)自(zi)動繼續執行(xing)程序。
4-4循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)調(diao)(diao)整——該超(chao)聲波系統基本循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)是(shi)4~5min，有時(shi)工件污物多且(qie)附著力強，需適當增加超(chao)聲時(shi)間，可(ke)通過外(wai)(wai)置10 min定時(shi)器調(diao)(diao)節機械手(shou)循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)，設外(wai)(wai)置定時(shi)器設置時(shi)間T分鐘，則循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)為（4~5）+T min?。
4-5墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)控功能(neng)——墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料倉(cang)(cang)中(zhong)每次(ci)可疊裝12塊(kuai)(kuai)工(gong)(gong)裝墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban),機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)每循(xun)環一次(ci),墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)一塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)并(bing)推(tui)(tui)送(song)到(dao)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)位(wei)(wei)準確定位(wei)(wei)。等待機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)從(cong)工(gong)(gong)序最后一槽提(ti)(ti)出洗凈工(gong)(gong)件(jian)、洗籃放在墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)上(shang)。當(dang)12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)提(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)(tui)送(song)完畢，提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動下(xia)(xia)降到(dao)最低位(wei)(wei)置，并(bing)聲光報訊提(ti)(ti)示(shi)操(cao)作(zuo)者(zhe)將新(xin)一輪12塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)疊放入料倉(cang)(cang)。操(cao)作(zuo)者(zhe)按(an)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動按(an)鈕，墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)開始配合機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)每個循(xun)環周期自(zi)(zi)動提(ti)(ti)升(sheng)、推(tui)(tui)送(song)一塊(kuai)(kuai)墊(dian)(dian)(dian)板(ban)(ban)到(dao)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)位(wei)(wei)。
4-6暫停(ting)和重(zhong)新(xin)啟(qi)(qi)動功能——在自動程序(xu)執(zhi)行(xing)過(guo)程中(zhong)的(de)任意時刻，都可以(yi)按“暫停(ting)”按鈕中(zhong)斷(duan)步進程序(xu)。再按“啟(qi)(qi)動”按鈕，機械手從步進程序(xu)中(zhong)斷(duan)處繼續執(zhi)行(xing)自動程序(xu)。
4-7電(dian)機互鎖功能——縱向、橫(heng)向剎車(che)電(dian)機在(zai)工作過程(cheng)中(zhong)頻繁正、反(fan)轉，和(he)縱向、橫(heng)向頻繁交替運(yun)行(xing)。為保證機械手安全、可靠運(yun)行(xing)，在(zai)自動程(cheng)序中(zhong)加入了PLC電(dian)腦控制的兩臺剎車(che)電(dian)機的正反(fan)轉互鎖和(he)縱向、橫(heng)向運(yun)行(xing)互鎖。
清(qing)洗(xi)工(gong)藝設置和全自動九槽超聲波(bo)清(qing)洗(xi)機(ji)可(ke)根據軸承清(qing)洗(xi)量（例如(ru)每天清(qing)洗(xi)量少于50套）適當加以簡化、降低整機造價(jia)。