整機(ji)由全自動九槽超聲(sheng)(sheng)波清洗機(ji)主體、超聲(sheng)(sheng)波換(huan)能器(qi)、發(fa)生(sheng)器(qi)、廢油回收(shou)、循環過濾系統(tong)、電(dian)加熱自動溫度控(kong)制、噴淋沖洗、熱風干燥(zao)、不銹鋼(gang)(gang)管路(lu)系統(tong)、電(dian)控(kong)柜、?PLC程控(kong)機(ji)械手、履(lv)帶式隨行(xing)電(dian)纜、工裝墊板步進提升、移送(song)機(ji)構、上料輸送(song)、下料輸送(song)臺、專用(yong)不銹鋼(gang)(gang)清洗籃、機(ji)架(jia)等十六大部分組成。平移對接輸送(song)臺則(ze)根(gen)據客戶(hu)實際情(qing)況確定是否需(xu)要。

本全自動九槽超聲(sheng)波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清(qing)洗效果(guo)好、使用(yong)方(fang)便(bian)、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗(xi)設備。

1、九槽全自動不銹鋼清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發(fa)生器

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)粗、半精、精洗槽(cao)內，裝有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)震板（換能(neng)(neng)器），另有分(fen)體外置式超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生器。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)頻率的電震蕩信(xin)號功率放大后通過(guo)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)換能(neng)(neng)器逆壓電效(xiao)(xiao)應轉換為超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生器、換能(neng)(neng)器系統采用全新電原理(li)設(she)計(ji)、國內領先的超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)核心(xin)技術(shu)，具(ju)有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)強勁、均勻、洗凈能(neng)(neng)力強、效(xiao)(xiao)率高、過(guo)載(zai)自動保護，可(ke)靠性高、超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)功率、頻率可(ke)調、操(cao)作簡便，模塊化、集成化、易(yi)于保養(yang)、維修(xiu)，從而保證及時到(dao)位的售(shou)后服務等(deng)一系列顯著特點和優點。

3、PLC電腦程(cheng)控(kong)機械手

機械手經日(ri)本三菱PLC、變頻調(diao)速器、非接觸（無觸點）傳感(gan)器和公司(si)開發的(de)功(gong)能(neng)強大(da)、智能(neng)化程控(kong)(kong)軟(ruan)件(jian)為(wei)自動(dong)(dong)控(kong)(kong)制核心(xin)系統(tong)，意(yi)大(da)利名(ming)牌剎車電(dian)機、減速器、鏈輪鏈條為(wei)縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)系統(tong)及縱(zong)、橫向運動(dong)(dong)機構組成。機械(xie)手控(kong)(kong)制程序包括(kuo)如下功(gong)能(neng)：

3-1運行方式選擇(ze)：分為“手動”、“復位(wei)”、“自動”三(san)種(zhong)：

“手動”運行方式——是(shi)指(zhi)人(ren)工手動操(cao)作機(ji)械手上下左(zuo)右運動，一般用于調試(shi)機(ji)械手工作狀態和定位(wei)(wei)位(wei)(wei)置。

“復位(wei)(wei)”運行方式(shi)——是指(zhi)在(zai)運用“自動(dong)”運行方式(shi)之前將機械(xie)手從(cong)任意位(wei)(wei)置自動(dong)復位(wei)(wei)至原位(wei)(wei)，一般定義上料(liao)工位(wei)(wei)下部為原位(wei)(wei)。

“自動(dong)”運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)——是機械手的主要工作方(fang)式(shi)，在“自動(dong)”運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)下(xia)，啟動(dong)機械手后按預(yu)定程序周而復始連續進行(xing)自動(dong)化清洗操(cao)作。

3-2?運(yun)行操(cao)作(zuo)按鈕：設置(zhi)“復位”、“暫停”、“啟動”三(san)個按鈕：

“復(fu)位(wei)(wei)(wei)”——運(yun)行(xing)方式選擇“復(fu)位(wei)(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)位(wei)(wei)(wei)”啟動按鈕(niu)，運(yun)行(xing)復(fu)位(wei)(wei)(wei)程序(xu)，機械手從任意(yi)位(wei)(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)(wei)復(fu)位(wei)(wei)(wei)，或(huo)復(fu)位(wei)(wei)(wei)過程中暫停(ting)后(hou)，重新啟動復(fu)位(wei)(wei)(wei)程序(xu)，直(zhi)至復(fu)位(wei)(wei)(wei)完成。

“暫停”——在復位和自(zi)動(dong)程序過程中(zhong)，按“暫停”按鈕(niu)機械手中(zhong)斷運行(xing)程序。

“自(zi)動(dong)”—復位后(hou)將運(yun)行(xing)方式選擇“自(zi)動(dong)”擋，按(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)鈕(niu)(niu)，機械手(shou)開(kai)始執行(xing)連(lian)續自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)，機械手(shou)進行(xing)自(zi)動(dong)清洗(xi)操作，或者是在“暫停(ting)”后(hou)按(an)(an)“啟動(dong)”按(an)(an)鈕(niu)(niu)，機械手(shou)從暫停(ting)中斷處繼(ji)續執行(xing)“自(zi)動(dong)”程(cheng)序(xu)。

3-3手動(dong)(dong)操作按鈕：設置(zhi)手動(dong)(dong)分(fen)別控(kong)制機械手上下左右運動(dong)(dong)。

3-3-1“復位”程序的步序和功(gong)能：

“復(fu)位(wei)”是進行(xing)自(zi)動程(cheng)(cheng)序(xu)前必(bi)須完成的程(cheng)(cheng)序(xu)，使機械手從任意位(wei)置回到等(deng)待(dai)開始“自(zi)動”程(cheng)(cheng)序(xu)的原始位(wei)置。啟動復(fu)位(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)，機械手先上(shang)行(xing)，然后(hou)橫移至上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)，判斷上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)有(you)(you)無清洗(xi)籃，有(you)(you)則(ze)停(ting)在上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)上(shang)方，報警(jing)20秒，提示拿去洗(xi)籃吊臂自(zi)動下(xia)行(xing)，無則(ze)直接下(xia)行(xing)于上(shang)料(liao)工(gong)位(wei)下(xia)方。

“復位”過程(cheng)(cheng)中可按(an)“暫停”按(an)鈕中斷復位程(cheng)(cheng)序，再按(an)“復位”啟動按(an)鈕則(ze)從程(cheng)(cheng)序中斷處(chu)繼續執行復位程(cheng)(cheng)序。

4、全(quan)自動(dong)鐵(tie)路(lu)車輛軸(zhou)承超聲波(bo)清洗機系統的(de)自動(dong)程(cheng)序(xu)功能(neng)：

?本(ben)超聲清洗系統具有較高的(de)自動(dong)化程(cheng)度，由可靠性較高的(de)日本(ben)三菱PLC作(zuo)為自動(dong)控制核心硬件，僑波公(gong)司設計的(de)專用程(cheng)序包軟件組成自動(dong)控制系統。

自動(dong)程序(xu)功(gong)能(neng)(neng)包括：機械手周(zhou)期(qi)性連(lian)續(xu)步進(jin)動(dong)作，完成全部超聲(sheng)清洗作業過(guo)程；變頻調速和自動(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智能(neng)(neng)檢測(ce)、判斷、報警功(gong)能(neng)(neng)；循環(huan)周(zhou)期(qi)調整功(gong)能(neng)(neng)；墊板提升(sheng)機構的自動(dong)配合功(gong)能(neng)(neng)；暫停(ting)和重新(xin)啟動(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機互鎖功(gong)能(neng)(neng)等(deng)。詳細介(jie)紹如下：

4-1連(lian)續步(bu)進動(dong)作(zuo)——機械手每循環(huan)一周(zhou)，洗出一籃(lan)工件(jian)，同(tong)時把所有的清(qing)洗籃(lan)往下一道清(qing)洗工序（槽）搬運一次，連(lian)續循環(huan)周(zhou)期(qi)完成(cheng)超(chao)聲波(bo)自(zi)動(dong)清(qing)洗作(zuo)業過程。

4-2變(bian)頻調(diao)速(su)和自動(dong)轉換(huan)——為提高效率和縮短循環周期，機械手(shou)設置(zhi)慢、快(kuai)兩(liang)種速(su)度運行(xing)，快(kuai)速(su)用于無負載空運行(xing)，慢速(su)用于重載和接近(jin)定(ding)位位置(zhi)時避免制動(dong)慣性(xing)影響準確定(ding)位。快(kuai)慢速(su)由變(bian)頻調(diao)速(su)器(qi)設定(ding)，由PLC和程序控制實現(xian)轉換(huan)。

4-3智能檢測、判斷、報(bao)警(jing)——下料工(gong)(gong)位(wei)已(yi)洗凈的(de)工(gong)(gong)件(jian)和(he)洗籃不(bu)及時送(song)走和(he)上料工(gong)(gong)位(wei)無(wu)待洗的(de)工(gong)(gong)件(jian)和(he)洗籃、下料工(gong)(gong)位(wei)無(wu)送(song)到(dao)位(wei)的(de)工(gong)(gong)裝墊板，均屬于“自(zi)動(dong)”作業過程(cheng)(cheng)中的(de)不(bu)正常現象，程(cheng)(cheng)序通過檢測、判斷并發出(chu)聲光報(bao)警(jing)，提(ti)示操作者，操作者排除(chu)不(bu)正常狀態后，機械(xie)手延時20秒后自(zi)動(dong)繼(ji)續執行程(cheng)(cheng)序。

4-4循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)調整——該超(chao)聲波系(xi)統基本循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)是4~5min，有時工件污物多且附著力(li)強，需適當(dang)增加(jia)超(chao)聲時間，可(ke)通過外置(zhi)(zhi)10 min定時器調節(jie)機械手(shou)循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)，設外置(zhi)(zhi)定時器設置(zhi)(zhi)時間T分鐘(zhong)，則循(xun)環(huan)周(zhou)期(qi)為(wei)（4~5）+T min?。

4-5墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)控功能——墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)料倉中每(mei)次可疊(die)(die)裝12塊工(gong)裝墊(dian)(dian)板(ban),機(ji)(ji)械(xie)手(shou)每(mei)循環一次,墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)一塊墊(dian)(dian)板(ban)并推送(song)(song)到下料工(gong)位準確定(ding)位。等待機(ji)(ji)械(xie)手(shou)從工(gong)序(xu)最(zui)后(hou)一槽提(ti)(ti)(ti)出洗(xi)凈工(gong)件(jian)、洗(xi)籃放在墊(dian)(dian)板(ban)上。當12塊墊(dian)(dian)板(ban)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推送(song)(song)完畢，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)下降到最(zui)低位置，并聲光報訊提(ti)(ti)(ti)示(shi)操(cao)作者將(jiang)新(xin)(xin)一輪12塊墊(dian)(dian)板(ban)疊(die)(die)放入料倉。操(cao)作者按墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)啟動(dong)(dong)按鈕，墊(dian)(dian)板(ban)機(ji)(ji)構(gou)重新(xin)(xin)開(kai)始配合機(ji)(ji)械(xie)手(shou)每(mei)個循環周期自(zi)(zi)動(dong)(dong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)、推送(song)(song)一塊墊(dian)(dian)板(ban)到下料工(gong)位。

4-6暫(zan)(zan)停和重(zhong)新啟(qi)動功能——在自動程(cheng)(cheng)序(xu)執行過程(cheng)(cheng)中(zhong)的任意時刻，都(dou)可以按(an)(an)“暫(zan)(zan)停”按(an)(an)鈕(niu)中(zhong)斷(duan)步進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)。再按(an)(an)“啟(qi)動”按(an)(an)鈕(niu)，機械手從步進(jin)程(cheng)(cheng)序(xu)中(zhong)斷(duan)處繼續執行自動程(cheng)(cheng)序(xu)。

4-7電機互(hu)鎖功能——縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)剎(cha)車(che)電機在工(gong)作過(guo)程(cheng)中頻繁(fan)正(zheng)、反轉(zhuan)，和(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)頻繁(fan)交替運(yun)(yun)行(xing)。為保證機械手安(an)全、可靠運(yun)(yun)行(xing)，在自動程(cheng)序中加入了PLC電腦控制的(de)兩(liang)臺剎(cha)車(che)電機的(de)正(zheng)反轉(zhuan)互(hu)鎖和(he)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)運(yun)(yun)行(xing)互(hu)鎖。

清洗(xi)工(gong)藝設置和全自動九槽超聲波(bo)清洗(xi)機(ji)可根據軸承清洗(xi)量(liang)（例如每天清洗(xi)量(liang)少于50套(tao)）適(shi)當加(jia)以(yi)簡化、降低整機造(zao)價。